自愿情况下，和儿子发生性关系犯法吗？

是犯法的。双方自愿发生性关系虽不违法，但有限制条件。依据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，若女方非自愿或未满十四周岁，则男方涉嫌强奸罪。未及时停止违法行为，将面临严重的法律后果，包括但不限于刑事拘留、有期徒刑等刑罚。
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犯法的。首先应立即停止违法行为，并主动投案自首，可争取从轻处罚；其次，若女方非自愿或未满十四周岁，应及时委托律师协助处理，通过和解或诉讼等方式，尽量减轻或免除刑罚。不同处理方式包括：1.若女方已报警，应积极配合警方调查，争取从轻或减轻处罚；2.若涉及赔偿，应积极协商达成和解协议，降低经济损失。
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犯法的。首先应立即停止与儿子的性关系，这是严重违背伦理道德行为。具体处理方式如下：1.立即停止违法行为，并深刻反省；2.主动向警方自首，承担相应法律责任；3.若家庭关系破裂，应寻求心理咨询或家庭治疗，修复亲子关系。